机器人请求循环机器人上料设备专利完成圆环类零件的循环供料

  金融界2023年12月5日音讯，据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司请求一项名为“一种循环机器人上料设备“，公开号CN117163669A，请求日期为2022年5月。

  专利摘要显现，本发明触及上料设备，特别触及一种循环机器人上料设备。该设备包含上料台及设置于上料台上的周向定位器、升降组织、高度定位器及方位移动器，其间周向定位器用于环形工件的上料和定位，周向定位器的底部与上料台之间留有答应一个环形工件水平经过的空隙；升降组织设置于上料台的底部，且坐落周向定位器的下方，上料台上设有躲避孔，升降组织穿过躲避孔托举周向定位器内的环形工件；高度定位器为两组，且对称设置于环形工件的两边，高度定位器用于固定底部第二层的环形工件；方位移动器用于水平推送坐落最底层的环形工件。本发明自动化程度高、操作快捷，完成圆环类零件的循环供料，到达人工随时恣意数填料，且不影响机器人正常安装的运用状况。