自从生了孩子，家里又养了小动物，家里卫生是我最重视的一方面，可一个人打扫那么大的家，不免有遗漏的当地。时刻久了觉得太麻烦了，于是就想着买个扫地/拖地机器人。
一般选用刷扫和真空方法，将地上杂物先吸纳进入自身的废物收纳盒，然后完结地上整理的使命。
后来现代社会呈现了吸尘器、洗地机、蒸汽拖把、扫地机器人等智能清洁东西，去极大地削减人工参加清洁的时刻
道路规划才能是扫地机器人最最最最重要的才能，关乎扫地机器人对全体室内环境打扫覆盖率
市面上道路规划体系引荐：激光导航 视觉导航 惯性导航
激光导航和视觉导航都归于大局规划技能，根据SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即时定位与地图构建技能。针对部分规划发生的差错，用视觉/激光雷达去补偿差错，并构成大局地图、可完成续扫回充等功用。
大局规划技能让扫地机器人变得“聪明”，也是近年扫地机器人得以爆发性开展的重要原因。
根据激光雷达探头+LDS激光雷达体系，通过激光丈量自身到障碍物间隔信息，通过算法处理，得出环境模型，然后取得实时定位和行走道路，是现在道路规划才能较高的导航体系。
激光雷达探头+LDS激光雷达体系各家各户都能用，可是不一样的品牌的算法处理不一样，造成了规划才能凹凸，现在以石头和科沃斯的算法比较老练。
而在科沃斯的大部分型中，都会选用dTof（direct time-of-flight，即直接飞翔时刻） 激光导航（LDS激光导航的进阶版，本钱更高），能够更精准的规划道路、视觉导航：
根据陀螺仪+加速度计，使用惯性元件，丈量机器自身的加速度与角速度，通过必定算法得到参数，从而到达定坐落导航的意图。可是不能有用的分辩家居环境，规划才能很弱，实用性差，打扫覆盖率低。已经是比较落后，已逐步被筛选的导航方法。
别的还有一大特征便是，得益于X1 OMNI有最强的导航、避障体系，所以她能3D立体辨认家中的床、沙发、餐桌等家居。
也支撑多地图办理，不管家里是别墅，仍是大平层，X1 OMNI功用都十分超卓。
T7Splus也是榜上有名，足以阐明石头扫地机器人的实力。而且石头是全系列支撑多地图形式的。
比较有特色的是，W10 Pro选用了D型机身规划，圆形机身规划墙边、旮旯简单构成清洁盲区，而D型机身能够大幅度削减墙边、旮旯清洁盲区。
睿米新出EVA扫地机器人，是自带智能清洁基站的，基站主动洗拖布+主动风干拖布+主动集尘，60天达2个月才需求手动整理尘盒，尘盒装备99.9%抑菌尘袋，抗菌无异味。
而且针对许多扫地机器人的拖地功用都是做做姿态的，睿米EVA加入了12N增压，洗地时分对地上添加下压力，令洗地更洁净。
需求扫地机器人主动程度高（想简直彻底脱手的）又聪明能干的，能够榜首先考虑科沃斯旗舰