【英国水兵技能网2023年2月2日报导】DARPA现已挑选了两个团队规划该组织“自在升降机”项目地效翼飞翔器的全尺度演示器，分别是海事使用物理公司(MAPC)与通用原子航空体系公司(GA-ASI)组成的团队，以及波音的子公司Aurora飞翔科学公司与Gibbs & Cox和ReconCraft协作的团队。GA-ASI和MAPC团队的计划选用双体和中单翼规划，装备12台涡轴发动机，杰出耐波性和水上飞行稳定性。Aurora牵头团队的规划按DARPA的说法，更类似于传统的飞翔器，选用单体、上单翼结构和8台涡桨发动机。依据第一阶段合同，两个团队将与DARPA和其他国防部利益相关者密切协作，加强完善规划。下一阶段作业估计将于2024年年中开端，将触及具体规划、样机制作和演示。