本实用新型提供自动升降机构，包括机架，所述机架上的中部设有安装框、驱动组件和顶升组件，所述机架上设有连接所述安装框的传送部，所述传送部用于放置并传送胶箱；所述驱动组件连接于所述机架的下端，所述驱动组件用于驱动机架沿竖直方向往复移动；所述顶升组件安装于所述安装框内，所述顶升组件上设有向上移动的顶升板，所述传送部将胶箱传送至顶升板上，所述顶升板上移可向上顶升胶箱。与现存技术相比，本方案中通过机架对胶箱进行传送和顶升，再经过顶升板对胶箱做定位和顶升，使胶箱快速达到上层收料高度，大幅度的提升了收料设备中胶
机架，所述机架上的中部设有安装框，所述机架上设有连接所述安装框的传送部，所述
驱动组件，所述驱动组件连接于所述机架的下端，所述驱动组件用于驱动机架沿竖直
顶升组件，所述顶升组件安装于所述安装框内，所述顶升组件上设有向上移动的顶升
2.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征是：所述机架包括两个边板，两个所
述边板相对设置，两个所述边板之间连接有多个横杆，所述安装框由所述边板和所述横杆
3.根据权利要求2所述的自动升降机构，其特征是：所述边板的下端设有多根横梁，
所述驱动组件为两个，两个所述驱动组件与两根所述横梁一一对应连接，此两根所述横梁
4.根据权利要求3所述的自动升降机构，其特征是：所述驱动组件为顶升气缸，所述
5.根据权利要求4所述的自动升降机构，其特征是：所述传送部包括传送带，所述边
6.根据权利要求5所述的自动升降机构，其特征是：所述传送带为两个，两个所述传
7.根据权利要求2所述的自动升降机构，其特征是：所述边板的下端连接有导向组
8.根据权利要求7所述的自动升降机构，其特征是：所述导向组件包括四根能够沿竖
直方向伸缩的导向杆，所述导向杆上端与所述边板固定，四根所述导向杆布置于所述安装
9.根据权利要求2所述的自动升降机构，其特征是：所述顶升组件包括安装板，所述
顶升板沿竖直方向滑动设置于所述安装板上，所述安装板下端设有驱动顶升板沿竖直方向
10.根据权利要求2‑9任一项所述的自动升降机构，其特征是：所述边板的外侧设有
[0001]本实用新型属于智能仓储系统技术领域，特别是涉及自动升降机构。
[0002]在智能仓储系统中，为便于料盘的运输，设置了一套完整的料盘传送系统，通过
各种机构配合，实现料盘的快速传送。传送系统的前端为储存，通过存储柜对料盘进行存
储，传送系统的后端为收料设备，通过胶箱对料盘进行收纳，然后通过收料设备对胶箱进行
收料。收料设备中，需要对胶箱进行升降传递，目前主要是采用人工传递胶箱，存在费时费
[0003]鉴于以上所述现存技术的缺点，本实用新型的目的是提供自动升降机构，用于
[0006]机架，所述机架上的中部设有安装框，所述机架上设有连接所述安装框的传送部，
[0007]驱动组件，所述驱动组件连接于所述机架的下端，所述驱动组件用于驱动机架沿
[0008]顶升组件，所述顶升组件安装于所述安装框内，所述顶升组件上设有向上移动的
[0009]可选的，所述机架包括两个边板，两个所述边板相对设置，两个所述边板之间连接
[0010]可选的，所述边板的下端设有多根横梁，所述驱动组件为两个，两个所述驱动组件
[0011]可选的，所述驱动组件为顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴沿竖直方向朝上布置，
[0012]可选的，所述传送部包括传送带，所述边板上设有驱动部件，所述驱动部件用于驱
[0013]可选的，所述传送带为两个，两个所述传送带位于所述横杆的两端，两个所述传送
[0014]可选的，所述边板的下端连接有导向组件，所述导向组件用于限制所述机架在竖
[0015]可选的，所述导向组件包括四根能够沿竖直方向伸缩的导向杆，所述导向杆上端
[0016]可选的，所述顶升组件包括安装板，所述顶升板沿竖直方向滑动设置于所述安装
[0017]可选的，所述边板的外侧设有挡板，其中一个所述挡板的中部设有便于胶箱推出
[0018]本方案中的自动升降机构为收料设备上的模组，本升降机构在使用时，胶箱放置
于传送部上，通过传送部传送胶箱，可将胶箱传送至安装框处的顶升组件上，并置于顶升板
上。此时通过驱动组件驱动机架上移，可将胶箱顶升至一定高度；然后通过顶升板再次上
移，可将胶箱顶升之上层收料高度，此时使用收料设备上层的横向气缸推动胶箱，将胶箱移
动至收料设备上；然后顶升板和机架分别向下移动至原点，以便于下一次对胶箱进行顶升。
与现有技术相比，本方案中通过机架对胶箱进行传送和顶升，再经过顶升板对胶箱进行定
位和顶升，使胶箱快速达到上层收料高度，大幅度的提升了收料设备中胶箱的运作流程率，且本
[0022]机架10、边板11、挡板12、开口13、横杆14、横梁15、安装框16、电机17、传送带18、顶
[0023]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理
解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细
节而得以实施。在其他的例子中，为了尽最大可能避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些
[0024]应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提
出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全
[0025]本实用新型中，自动升降机构为收料设备中的模组，配合收料设备中的传送机构、
感应器和横向气缸使用，能够将胶箱传送机构的低层位置，分段定位传送至上层收料位置
的高度，通过感应器感应到胶箱传送至上层收料位置后，再采用横向气缸将胶箱从传送部
[0026]本实用新型中自动升降机构，结合参见图1至图2，该自动升降机构包括：
[0027]机架10，所述机架10上的中部设有安装框16，所述机架10上设有连接所述安装框
[0028]驱动组件，所述驱动组件连接于所述机架10的下端，所述驱动组件用于驱动机架
[0029]顶升组件，所述顶升组件安装于所述安装框16内，所述顶升组件上设有向上移动
的顶升板31，所述传送部将胶箱传送至顶升板31上，所述顶升板31上移可向上顶升胶箱。
[0030]在实际实施过程中，本方案的自动升降机构为收料设备中的一部分，收料设备上
设置有感应器和横向气缸，配合本自动升降机构使用。其中感应器用于感应胶箱的位置，横
向气缸在感应器感应到胶箱的位置后启动，将胶箱进行横向推动。本自动升降机构中，驱动
组件、顶升板31的顶升驱动和传动部的传送可通过系统来进行统一控制，并结合实际运行需
要设定程序，使其按照设定运行，进而实现本自动升降机构在收料设备中自动运行。
[0031]具体使用的过程中，胶箱放置于传送部上，通过传送部传送胶箱，可将胶箱传送至安
装框16处的顶升组件上，并置于顶升板31上。通过驱动组件驱动机架10上移，可将胶箱顶升
至一定高度；然后通过顶升板31再次上移，可将胶箱顶升之上层收料高度，此时使用横向气
缸推动胶箱，将胶箱移动至收料设备上，然后顶升板31和机架10分别向下移动至原点，以便
[0032]在一些实施例中，所述机架10包括两个边板11，两个所述边板11相对设置，两个所
述边板11之间连接有多个横杆14，所述安装框16由所述边板11和所述横杆14围成。譬如，图
1和图2所示，本方案中的机架10以边板11和横杆14作为基础，能够是机架10的体积小、重量
[0033]在一些实施例中，所述边板11的下端设有多根横梁15，所述驱动组件为两个，两个
所述驱动组件与两根所述横梁15一一对应连接，此两根所述横梁15分别位于所述安装框16
的两侧。譬如，图1和图2所示，本方案中的机架10下端连接的横梁15能够使机架10更稳定，
驱动组件为两个且位于安装框16的两侧，能够使机架10在顶升和下降过程中更平稳，也便
[0034]在一些实施例中，所述驱动组件为顶升气缸20，所述顶升气缸20的输出轴沿竖直
方向朝上布置，所述横梁15固定连接在输出轴的上端。譬如，图1和图2所示，顶升气缸20结
[0035]在一些实施例中，所述传送部包括传送带18，所述边板11上设有驱动部件，所述驱
动部件用于驱动所述传送带18传送。譬如，图1和图2所示，本方案中的驱动部件选用电机
17，通过电机17驱动机架10端部的横杆14转动，在横杆14上设置主动辊，传送带18置于主动
[0036]在一些实施例中，所述传送带18为两个，两个所述传送带18位于所述横杆14的两
端，两个所述传送带18之间的距离小于胶箱的宽度。譬如，图1和图2所示，本方案中两个传
送带18的设置能够使安装框16存在，便于安装顶升组件，同时两个传送带18的设置也方便
对胶箱进行传送，使其顺利传送至顶升板31上，并便于顶升板31对胶箱进行托举。
[0037]在一些实施例中，所述边板11的下端连接有导向组件，所述导向组件用于限制所
述机架10在竖直方向上移动。譬如，图1和图2所示，本方案中导向组件的设置能够便于机架
[0038]在一些实施例中，所述导向组件包括四根能够沿竖直方向伸缩的导向杆21，所述
导向杆21上端与所述边板11固定，四根所述导向杆21布置于所述安装框16的四周。譬如，图
1和图2所示，本方案中四根导向杆21能确保机架10在竖直位置平稳移动。
[0039]在一些实施例中，所述顶升组件包括安装板30，所述顶升板31沿竖直方向滑动设
置于所述安装板30上，所述安装板30下端设有驱动顶升板31沿竖直方向滑动的顶升件。譬
如，图1和图2所示，本方案中的顶升件采用驱动气缸32，通过安装在安装板30上的驱动气缸
[0040]在一些实施例中，所述边板11的外侧设有挡板12，其中一个所述挡板12的中部设
有便于胶箱推出的开口13。譬如，图1和图2所示，本方案中的挡板12则便于胶箱在传送带18
上进行传送以及在顶升板31上进行顶升的过程中发生偏移，开口13可避开挡板12对胶箱
[0041]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新
型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行
修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精
神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
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